Термин "ванилингус" не является стандартным или широко узнаваемым в технической или научной литературе. Возможно, это слово может быть сленгом или неологизмом, который используется в очень узком контексте или среде, и без дополнительного контекста трудно точно определить его значение. Если у вас есть более конкретная информация о контексте, в котором используется это слово, пожалуйста, уточните, чтобы я мог предоставить более точный ответ.